Am hohen Steilufer der Elbe in der Schifferstadt Lauenburg befindet sich das Kulturdenkmal Fürstengarten der Stadt. Vom sogenannten Freudenberg, dem Standort der Gartenanlage, hat man einen beeindruckenden Ausblick auf den Strom. Die heute öffentlich zugängliche Parkanlage befindet sich im Besitz der Stadt und gilt mit ihren erhaltenen Resten als einzige Renaissance-Gartenanlage Schleswig-Holsteins.
Über die von West nach Ost ziehende Hauptallee, die bereits früher den Zugang und die Haupta